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国产工业机器人构成和分类有哪些?工业机器人主要有哪几部分组成?

2022-07-15   共享智能装备有限公司

  一、工业机器人构成

  工业机器人主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

  主体 – 即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度,其中腕部通常有1-3个运动自由度;

  驱动系统 – 包括动力装置和传动机构,核心为减速器以及伺服电机,用以使执行机构产生相应的动作;

  控制系统 – 是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

  二、工业机器人分类

  关于工业机器人的分类,国际上没有指定统一的标准,可按负载重量、控制方式、自由度、结构、应用领域等划分。

  按照结构形态分类如下:

  按照应用分类如下:

  三、工业机器人产业链

  工业机器人产业链主要是由机器人零部件生产企业、机器人本体生产企业、代理商、系统集成商、最终用户构成。本体是机器人产业链的核心,通常,本体企业设计本体、编写软件,采购通过代理商销售给系统集成商,系统集成商直接面向终端客户。有的本体企业和代理商也会兼做系统集成商。

  从地区来看,欧洲、日本牢牢占据着工业机器人天下,日本、德国的工业机器人水平 世界 领先,这主要因为他们具备先发优势和技术沉淀。日本在工业机器人关键零部件(减速机、伺服电机等)的研发方面具备较强的技术壁垒。德国工业机器人在原材料、本体零部件和系统集成方面有一定优势。